泵是輸送液體或使液體增壓的機械。它將原動機的機械能或其它外部能量傳送給液體，使液體能量增加。

泵主要用來輸送液體包括水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態金屬、液態氨等，也可輸送氣液混合物以及含懸浮固體的液體。

古代就有各種提水的器具。如埃及的鏈泵（公元前17世紀）；中國的桔槔（公元前17世紀）、轆轤（公元前11世紀）、水車（公元1世紀）。

公元前3世紀，阿基米德發明的螺旋桿，可以平穩連續地將水提至幾米高處，其原理仍為現代螺桿泵所利用。

公元前2世紀，古希臘克特西比島發明活塞滅火泵，已具備典型活塞泵主要元件。

技術**臺葉片泵，是公元5世紀葡萄牙人在圣多明各銅礦中所用的排水離心泵，該木制葉輪裝有雙曲率葉片，現陳列在巴黎博物館中。

在現代，活塞泵只是出現蒸汽機之后才得到迅速發展，時間在18世紀末期。到1840年至1850年之間，美國沃辛頓發明了泵缸直接與蒸汽缸對置的，蒸汽直接作用的活塞泵，標志現代活塞泵形成。整個19世紀是活塞泵稱雄時代，直到20世紀20年代起，低速的、流量受到很大限制的活塞泵逐漸被高速離心泵和回轉泵所代替。但是在高壓小流量領域，往復泵仍占有主要地位，尤其是隔膜泵、柱塞泵*優點，應用日益增多。

回轉泵的出現與工業上對液體輸送的要求日益多樣化有關。早在1588年就有了關于四葉片滑片泵的記載，以后陸續出現齒輪泵等其它各種回轉泵，但直到19世紀仍存在泄漏大、磨損大和效率低等缺點。到20世紀初，人們解決了轉子潤滑和密封等問題，并采用高速電動機驅動，適合較高壓力、中小流量和各種粘性液體，回轉泵才得以迅速發展。回轉泵的類型和適宜輸送的液體種類之多為其它各類泵所不及。

回轉泵的種類，除了齒輪泵、滑片泵、螺桿泵、螺茨泵外，還研制了詹尼泵（徑向柱塞泵）和海爾肖泵（軸向柱塞泵），一般流量無脈動或只有小的脈動。在當代，是需求增長率zui高的品種之一。

15世紀末，列奧那德·達·芬奇就有利用離心力來提升水的設想。而離心泵真正制造者是法國物理學家德尼斯·帕潘，帕潘于1705年制造了離心泵。這臺離心泵結構是多個徑向葉片葉輪，配上蝸形體泵殼。

現代意義上*臺離心泵，是于1818年由美國麻省泵廠生產的，設計者是個美國人，姓氏都無從考證了。當時在美國出現的是具有徑向直葉片，中開式的雙吸葉輪并配有蝸殼的離心泵，稱謂馬薩諸塞泵。第二年，即1819年英國泰勒公司也開始生產離心泵。

1831年，布萊克·康耐克迪丘公司把*臺立式離心泵投放市場。

1846年美國*設計了三級葉輪離心泵，幾年后（1849年）英國格溫設計了一臺帶蝸殼多級泵，并在這臺泵上進行了系統研究。

1852年阿波德使用了扭曲葉片，使泵效率提高到68%（Q=5.2m3/min，H=6m）。

1850年英國物理學家和工程師湯姆遜采用了導葉代替蝸殼。

1865年，英國機械師發明了由船底吸水短管離心式噴水推進泵，該泵功率760馬力。

1887年根據奧斯保爾·雷諾的，由英國馬特·普拉特公司建造了多級帶導葉離心泵。

1894年在多級泵中*次采用了平衡盤，進行自動平衡，以減小軸向力。

在整個19世紀，可以說是往復活塞泵時代，一是能滿足當時的技術要求，二是效率比離心泵高，抽吸能力也較好。往復活塞泵的推廣使用對離心泵發展造成了某種阻力。葉片泵發展的轉折點是驅動電動機和內燃機的采用，將葉片泵和高速電動機直接連結，決定性地擴大了葉片泵的使用領域，并且將容積泵從早先由它獨占的許多領域中排擠出去。

1899年礦用多級泵的揚程已經從400米提高到1200米。

有了高速電動機，1904年KSB公司提供了鍋爐給水用高壓離心泵系列（多級導葉離心泵），1905年蘇爾壽兄弟工廠開始了高壓多級離心泵成批生產。

1907年開始生產混流泵，斜流泵和軸流泵，從此有了低揚程、大流量泵。

1904年美國Byron  jaekson公司*個成功設計制造了臥式連接的潛水泵和潛水電機，這是現代潛水泵的“祖先”。

1926年，世界上*臺潛水電泵問世。

1928年，該公司發明直接的立式潛水泵。

1928年，威樂水泵有限公司（創建于1872年）發明了熱水供暖循環管道泵。

1929年，Friedrich、Wilhelm  Pleuger在柏林研究成功了潛水電機的深井潛水泵，并成立了世界的Pleuger（普洛）公司。

1934~1936年，發明了雙蝸殼筒式高壓泵。

1938年，中國四川劉樸、曹瑞芝等工程師發明并研制了水力抽水機（水輪泵）。

1944年，海沃德、泰勒公司研制成功濕式屏蔽泵，是世界上*臺無密封的泵，電機為濕式。

干式的屏蔽泵，產生在美國，時間在1947年。

1947年，英國HMD公司首先研制了磁力泵，*臺磁力泵在英國*化工廠使用。

1948年，瑞典Flygt公司創造了世界*臺給、排水用淺水潛水電泵，后來也用在排污水，從根本上簡化了泵的型式，改革了建筑基坑和礦井等排水設備，并且很快在*范圍內獲得成果。

1952年美國化工泵公司主席Pane  P·Litjenberg研制了*臺耐腐蝕屏蔽泵。1965年，他放棄了其它技術工作和商業活動，全力以赴屏蔽電泵研究，改進推力平衡、軸水、電機效率，提高了電泵結構的可靠性。

1953年，發明了雙吸葉輪，雙蝸殼的立式泵。

1954年，發明了高速、高壓單級泵。

1954年，美國西部機械公司（Western Machine Company）發明并開發成功旋流泵。

1960年，瑞士馬丁·斯塔爾工程師發明了螺旋離心泵，由瑞士Hidrosta  Pump公司生產。

1975年，高溫高壓鍋爐給水泵主要性能參數已達到Pmax=400kgf/cm2，Q=3000m3/h，n=10000轉/分。已能設計單級揚程800米，流量每小時5000立方米，功率40000千瓦的泵。